Azionamenti elettrici e controllo avanzato

Sviluppiamo controlli ad alte prestazioni per convertitori e azionamenti elettrici, dal Model Predictive Control a set finito e modulato fino a strategie predittive model-free e a basso carico computazionale, adatte a microcontrollori industriali, DSP e FPGA. Le applicazioni comprendono macchine sincrone a riluttanza e open-end winding, azionamenti multilevel CHB e azionamenti in media tensione. Gli algoritmi vengono validati sul setup sperimentale per azionamenti presente in laboratorio.

Competenze principali

• FCS-MPC, MPC modulato e controllo predittivo model-free
• Macchine open-end winding e sincrone a riluttanza
• Azionamenti multilevel e in media tensione
• Implementazione real-time su DSP/FPGA e validazione sperimentale